Кафедра теплоенергетики була створена на базі кафедри гірничої механіки. Кафедра гірничої механіки одна з найстаріших кафедр університету. Вона була заснована в липні 1938 року після розділу кафедри електромеханіки на кафедри гірничої електромеханіки та гірничої механіки. Кафедра гірничої механіки разом з кафедрою гірничих машин випускали фахівців за спеціальністю гірничий механік.

      Засновником кафедри гірничої механіки, а також її першим здобувачем був ректор Криворізького гірничо-рудного інституту, кандидат технічних наук, доцент М.К. Правицький. В наступні роки кафедрою завідували: к.т.н.,доцент Мельніков В.А. (1944-1951 р.), к.т.н., доцент Ямковий Г.Т. (1956-1971), к.т.н., доцент Разгонов С.Г. (1971-1973 р.), к.т.н., доцент Кухар А.С. (1973-1987), д.т.н., професор Трегубов В.А. (1987-2009 р.) З 2009 р. кафедрою завідує доктор технічних наук, професор Замицький О.В.

Підготовка фахівців за спеціальністю «Теплоенергетика» почалася в університеті з 1993 року. Тоді ж була створена кафедра гірничої механіки та теплоенергетики, згодом – Теплоенргетики.

Зараз кафедра випускає фахівців за спеціальністю 144 Теплоенергетика, галузь знань 14 Електрична інженерія.

    Рішенням колегії Міністерства освіти і науки України спеціальність визнано акредитованою за четвертим рівнем і надано ліцензію на право впровадження освітньої діяльності на рівні кваліфікаційних вимог до бакалавра та магістра.